すごーくかんたんに出来たのでメモメモ。
私は300gの枝豆で水1カップで調理しましたが歯ごたえ抜群。すごくおいしく出来ました。
枝豆（100g・実のみ）：135kcal
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枝豆400g
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水1カップ
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塩お好みで
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枝豆はしっかり洗ってザルにあげ、水気を切ります。鍋に枝豆と水を入れ、蓋をします。
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①をコンロにかけ、強火で5分です。蓋をとってはいけません。一気に蒸し煮します。タイマーがあれば便利。
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5分たったら、ザルにあげます。水にはさらさないで、塩を振ったら出来上がり。
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枝豆の品種によっては、固めに茹で上がるようです。5分で一度味見して茹で加減を確認。
下記参照させていただきました。
簡単！美味しい！枝豆の茹で方☆
http://cookpad.com/recipe/914679
